Una bomba de combustible es una pieza indispensable en nuestro vehículo para que el flujo de la gasolina haga todo su recorrido correctamente. El mecanismo y su función es sencilla, en primer lugar le envía la fuerza necesaria a nuestro carburante para que pueda desplazarse con suma facilidad a través del carburador de nuestro coche. El combustible, al recibir este “empujón” acaba llegando a la conocida válvula de admisión, para más tarde entrar en el cilindro de nuestro motor.
Una bomba de combustible puede trabajar con diferentes presiones a la hora de repartir la fuerza sobre el carburante, todo esto depende del motor que tengamos, algo que va ligado siempre a las características de nuestro coche. Un deportivo de 450 CV necesitará mucha más energía en la bomba de combustible que un coche convencional de 75 CV por ejemplo. Al ser un motor más grande por ende tendrá más cilindros, esto hace que necesite mucho más gasolina en el menor tiempo posible. Ahora lo véis mucho más claro, ¿no?
La bomba de combustible se nutre de la gasolina que se encuentra en nuestro depósito gracias a una serie de mecanismos que conforman palas y conductos. La fuerza con la que se mide la propulsión que recibe un carburante a través de una bomba de combustible son los bares, por eso, como ya hemos dicho anteriormente, dependiendo del modelo de coche que tengamos nuestro carburante podrá recibir una energía que variará entre 3 y 5,8 bares, algo por lo que se considera que se trata de un mecanismo de baja presión.
El término ABS es de origen alemán (Anti Blockier System) y a lo que en español conocemos como Sistema Antibloqueo de Ruedas.
¿Qué función tiene el ABS en un vehículo? En resumidas cuentas, el ABS se instala a día de hoy en casi cualquier vehículo motorizado y con él podemos variar la fuerza de frenado en una situación critica entre las ruedas de nuestro vehículo, esto hará que tengamos mucho más control y evitará que un neumático pierda adherencia con la calzada cuando decidimos frenar de forma contundente.
La empresa Bosch fue la primera en construir e implementar un sistema ABS en un vehículo, esto tuvo lugar en el año 1936.
Conozcamos ahora un poco más el funcionamiento de este novedoso sistema. En primer lugar hay que aclarar que el ABS trabaja de forma conjunta con el sistema de frenado tradicional que incorpora cualquier vehículo. Una bomba es instalada junto a los conductos que conforman el circuito de líquidos de freno, esta se encargará de medir las revoluciones a las que se encuentran sometidas constantemente nuestras ruedas.
Como funciona el ABS
Por ejemplo, si nosotros frenamos bruscamente, el sistema ABS lo detectará y evitará que una rueda se quede bloqueada en dicha acción, algo por lo que nuestro coche empezaría a deslizarse sin ningún tipo de control. La acción básica que el ABS realizaría aquí sería la de reducir en cierta parte la presión que estamos ejerciendo sobre los frenos de nuestro vehículo, de esta forma las ruedas no quedarían bloqueadas totalmente pegando pequeños golpes, soltando y agarrando el disco de freno muy rápido. con lo que el neumático continua girando pero no derrapa de esta manera podríamos frenar con mayor seguridad.
Este tema se enfocara a la automoción dejando de lado las partes más técnicas y tratando de ser una guía para la solución de problemas que se pueda ocasionar con este sistema.
¿Qué es el Can-bus? El sistema Can-bus es un protocolo de datos creado por BOSCH en los años 80. La idea de la empresa Bosch en aquella época era poder unir de alguna forma cualquier equipo electrónico con otro usando algún sistema de comunicación. Este proyecto aparentemente con poco futuro cobraba cada vez más valor e importancia al permitir interconectar muchos dispositivos entre si aportando un extra de fiabilidad y seguridad además de su reducido coste en comparación con los antiguos sistemas. El primer vehículo en usar este sistema de serie fue el Mercedes-benz W140 usando cinco nodos de comunicación Can-bus.
Actualmente y después de más de 20 años este sistema se ha implantado en numerosas aplicaciones como automoción, aviación, industria e incluso en sistemas marítimos. Las ventajas de este sistema son innumerables y esto ha permitido evolucionar de una forma muy rápida la electrónica a bordo.
-El sistema can-bus es un protocolo genérico para todos los vehículos al igual que todos los componentes que se instalen en los mismos. A modo de ejemplo, el fabricante puede instalar de serie un equipo de sonido de la marca Sony en un vehículo americano sin necesidad de adaptación o modificación. Todos los fabricantes de productos electrónicos para la automoción tienen que mantener ese estándar de comunicación.
– El sistema delega funciones en otros subsistemas permitiendo mayor velocidad para el procesador principal.
-Capacidad de priorizar los mensajes. Un mensaje importante adelantara a otros de menor importancia. Un fallo motor es más importante que un fallo en el sistema de climatización. Por lo tanto se adjudicara al mensaje del fallo motor más importancia.
– Reenvió de mensajes con errores entre los dispositivos.
-Uso compartido de los sensores. Permite compartir los datos de sensores como el de velocidad, temperatura del motor, temperatura del aire etc. Gracias a ello se reduce el tener que usar varios sensores para el mismo propósito.
-Sistema configurable en todo momento permitiendo conectar diferentes dispositivos.
¿Realmente que conecta el sistema Can-bus?
En todos los vehículos actuales existen muchas centralitas y cuantos más extras dispone más se le añaden. Según la equipación de un vehículo y el año variara, pero a continuación se enumeran algunas de las centralitas más implantadas.
Centralita del motor: Encargada exclusivamente del control motor. En ella se almacena la cartografía del motor.
Centralita ABS: Encargada de recopilar datos de cada una de las ruedas al igual que velocidad desplazamiento lateral etc.
Centralita del Airbag: Suele ubicarse cerca de la palanca de cambios y es la encargada de desplegar los airbags en caso de impacto.
Centralita de confort: Depende la marca o modelo se encarga de cierre centralizado, alarma, espejos, elevalunas etc. Aunque en otros modelos son centralitas diferentes.
A continuación se puede ver en la foto como Volvo en su programa de diagnosis simplifica cada una de las centralitas esquematizándolas lo máximo posible. En este caso este modelo lleva algo más de 20 centralitas diferentes.
Algunos ejemplos del funcionamiento del sistema Can-bus: En caso de accidente el sistema detecta la velocidad del impacto y evalúa en cada momento si es necesario desplegar los airbags o no. Junto con esta acción se comienzan a tomar otras acciones lateralmente con el fin de reforzar la seguridad como podría ser subir los elevalunas, mover los asientos eléctricos para que el impacto tenga la menor repercusión posible o desconectar la batería una vez siniestrado el vehículo para evitar un incendio. Dependiendo de la configuración instalada en fabrica tendrá un comportamiento u otro. El procesador principal delega funciones en otros subsistemas para trabajar lo mas rápido posible.
Otro ejemplo muy habitual es abrir con el mando a distancia y al dejar pulsado el botón se abre o cierra las ventanillas. En todo momento el can-bus es el encargado de transmitir la información a todas las centralitas actuando solamente a la que va dirigido el mensaje.
La transmisión de datos en el sistema CAN solo usa dos cables, el can de alta velocidad (CAN High) y el de baja velocidad (CAN Low) . Son dos cables que llegan a cada uno de los dispositivos conectados al vehículo. Estos están presentes desde la radio hasta en el cuadro de instrumentos. Es realmente muy fácil de identificarlos ya que suelen ser dos cables trenzados que recorren todo el vehículo conectando todo a su paso.
Uno de los motivos por los cuales estos cables están trenzados es disminuir las interferencias electromagnéticas. Además en muchos modelos suelen ir apantallados para evitar en la medida de lo posible alguna posible interferencia que impida la correcta transmisión del mensaje.
La señal del can-bus consiste en una secuencia de unos y ceros. La presencia de voltaje indicaría un “1” y si no existe voltaje indica un “0” con este sistema se crean mensajes que pueden variar entre 44 hasta 108 bits. Cada “uno” o “cero” es un bit. La velocidad de este sistema puede superar el Megabite por segundo de información (1Mbit/s). La interfaz usada entre la CPU y el Canbus se llama Can controller.
La diferencia entre el Can bus de alta velocidad y el de baja velocidad radica entre otros factores en el voltaje. El sistema usa el voltaje para mantener dos modos de trabajo que son: Modo recesivo y modo dominante.
En el estado dominante existe una diferencia de tensión entre ambos cables de al menos 1,5 voltios .
En el estado recesivo o común la tensión se mantiene igual en ambos cables.
Este sistema de trabajo mantiene la protección frente a interferencias de modo que el cambio de voltaje se interpreta de una forma u otra en la transmisión del mensaje. Voltaje del protocolo Can-bus: Según el fabricante puede variar el voltaje pero siempre se mantiene entre -2 voltios y 7 voltios en modo común y para el modo dominante debe mantenerse entre 1,5voltios y 3 voltios.
En el modo dominante la diferencia es de 1,5 voltios por lo tanto dependiendo del modelo de vehículo podremos tener 3,5 voltios en un cable y 2 voltios en el otro con este sistema se puede interconectar diferentes centralitas que trabajen a voltajes diferentes. Es importante señalar que con un polímetro no conseguiremos ver los voltajes correctamente y menos interpretar que funciona bien el sistema. La señal modula su voltaje continuamente y por lo tanto necesitaremos un osciloscopio.
La resistencia de estos cables esta en 120 Ohmios.
En cualquier vehículo se pueden diferenciar 3 sistemas. El sistema de Canbus encargado de la gestión del motor y sistemas principales (Canbus 1) donde se encuentra el ABS, Control de estabilidad, centralita del motor. El sistema de confort o multimedia como puede ser la radio, climatizador, display, etc El sistema Canbus del chasis o Body bus: Encargado de los elementos como cierre centralizado, alarma, ordenador a bordo, elevalunas, etc Pueden existir aún mas sistemas independientemente de los sistemas del vehículo. A continuación tienes una breve guía para solucionar posibles problemas con este sistema: -Comprobar que tipo de fallo de comunicación existe. Si es un fallo exclusivo del sistema Can-bus o por el contrario es un fallo en el propio modulo afectado. Es importante usar una máquina de diagnosis para evaluar el estado del dispositivo que no mantiene la comunicación. En algunos casos el simple hecho de tener un fusible fundido y no estar alimentada la centralita provocaría un fallo de este tipo
El Canbus se puede diagnosticar con un osciloscopio conectado a los cables del Can-high y Can-low, de este modo se podrá verificar los voltajes, y la presencia de señal en el sistema y descartar un fallo en el mismo. Al analizar los datos con un osciloscopio podremos ver como una línea de datos es el espejo de la otra, de modo que el voltaje positivo en el Can-H será justo en ese mismo momento negativo en el Can-L. De esta manera podremos identificar si la comunicación entre dos sistemas trabajan de forma correcta o no.
En el propio conector OBD se encuentran presentes estos cables para transmitir toda la información del vehículo.
En caso de fallo con un sistema concreto debemos evaluar si se ha realizado previamente alguna tarea en el vehículo que pueda haber afectado al cableado y a su comunicación.
Un cortocircuito en el cableado puede provocar la total nulidad del sistema con lo cual es posible que fallen otras centralitas dejando el vehículo totalmente inservible. Es importante a la hora de instalar un equipo nuevo tener especial atención al cableado del sistema Can-bus y no cortarlo o puentearlo ya que daría problemas de comunicación.
En caso de una desconexión de uno de estos cables de una centralita se reportara el fallo y la centralita en cuestión quedara inservible o en modo emergencia hasta que no se repare. Este tipo de problema es muy acusado en algunas cajas de cambios automáticas donde el cableado entra en contacto con el Atf de la caja al perder el conector la hermeticidad provocando cortes continuos de la señal Can. A continuación se relacionan algunos de los fallos Obd asociados a este sistema:
P0600: Sistema Can-bus defectuoso. En este caso verificar que no existan interferencias o cortes en el cable. Un cable conectado a la masa del vehículo o a un positivo puede provocar este tipo de errores junto con otros.
P1695: Bus de datos Can Bus – datos bomba inyeccion
P0644: Circuito defectuoso comunicación Can Bus pantalla del conductor
P0684: Funcionamiento incorrecto en la comunicación entre los módulos de calentadores/motor /transmisión
P0860: Fallo de comunicación con el módulo de la palanca de cambios.
P0861: Fallo de comunicación con el módulo de la palanca de cambios. Circuit Low Posible derivación a masa del cableado Can-bus.
Actualmente se puede adquirir por un precio realmente reducido unos «inyectores» de datos en el sistema Can-bus. Con un arduino y el complemento adecuado podemos acceder al sistema y enviar datos a una pantalla integrada del vehículo como la hora,consumo o la canción que suena todo es proponerselo e intentarlo. En el siguiente enlace realizan a un volvo esa modificación : hackear can bus volvo
Este artículo tiene como finalidad que podáis entender a la perfección cual es el proceso que sigue Can-Bus desde que empieza hasta que acaba.
Como muchos ya sabréis entendemos por Can-Bus el protocolo de comunicación de datos que Bosch fabricó en el año 1987 y que a día de hoy es usado en todas partes del mundo.
Protocolo Canbus
El primer paso es preveer todos los datos, para ello la unidad de control debe de enviar toda la información al controlador, apodado como CAN. Acto seguido el siguiente paso será la transmisión de datos, el controlador CAN recibe los datos y los vuelve a enviar al transistor, el cual se encargará de transformarlos en señales eléctricas antes de volver a enviarlos.
En último lugar encontramos la adaptación de datos, este es el proceso clave de toda la estructura, en él se decidirá que hacer con los datos que ha recibido del controlador CAN, de ser necesaria alguna acción que corrija algún fallo en nuestro vehículo se hará en el momento, de lo contrario desechará todos los datos recibidos.
Maquina obd2
La información puede prevenir de cualquier sistema electrónico que tengamos instalado en nuestro coche, que el piloto de la gasolina se encienda cuando estamos agotando el combustible es el resultado práctico de todo este proceso, al igual que pasa con el indicador del aceite o con el piloto del refrigerante. A día de hoy es imprescindible tener un correcto funcionamiento de nuestro vehículo para salvaguardar nuestra seguridad y la de nuestros acompañantes.
